Советский писатель-сказочник, сценарист и драматург. 
В 1956 году окончил Московский областной педагогический институт им. Н. Крупской и три года проработал воспитателем-педагогом в интернате при МИДе. Именно в это время он начал писать свои сказки-миниатюры, которые отсылал на отзыв Корнею Чуковскому. 
Автор детских книг: «В медвежачий час», «Жил на свете слонёнок», «Как лягушонок искал папу», «Как стать большим», «Кто всех добрее», «Маленький великанчик», «Про цыплёнка, солнце и медвежонка», «Про чудака лягушонка», «Сказки на колёсиках», «Сказки старинного города», «Тайна запечного сверчка», «Что у нас во дворе?» и др.

Геннадий Цыферов написал сценарии к 25 мультипликационным фильмам, в соавторстве с Генрихом Сапгиром выпустил более двадцати пяти мультфильмов, среди которых «Паровозик из Ромашково», «Лошарик», «Лягушонок ищет папу», «Мой зелёный крокодил».